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          • 安川關節式機器人 GP12

          安川關節式機器人 GP12

          產品簡介:

          同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

          通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
          通過改善加減速控制、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
          提升導入、使用、維護的效率
          簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
          簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
          方便清潔的設計: 表面采用塵埃不易附著的表面設計。
          優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

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          • 產品參數

          自由度

          6軸

          負載重量

          12kg

          垂直伸長度

          2511mm

          水平伸長度

          1440mm

          重復定位精度2

          ±0.08mm

          動作范圍

          S軸(旋轉)

          -170°~+170°

          L軸(下臂)

          -90°~+155°

          U軸(上臂)

          -85°~+150°

          R軸(手腕旋轉)

          -200°~+200°

          B軸(手腕擺動)

          -150°~+150°

          T軸(手腕回轉)

          -455°~+455°

          更大速度

          S軸(旋轉)

          260°/s

          L軸(下臂)

          230°/s

          U軸(上臂)

          260°/s

          R軸(手腕旋轉)

          470°/s

          B軸(手腕擺動)

          470°/s

          T軸(手腕回轉)

          700/s

          容許力矩

          R軸(手臂旋轉)

          22N·m

          B軸(手腕擺動)

          22N·m

          T軸(上臂)

          9.8N·m

          容許慣 性力矩(GD2/4)

          R軸(手腕旋轉)

          0.65kg·m2

          B軸(手腕擺動)

          0.65kg·m2

          T軸(手腕回轉)

          0.17kg·m2

          本體重量

          150kg

          電源容量3

          1.5kVA

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          安川關節式機器人 GP12

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